旅を愛する作家や芸術家などによって結成された「日本旅のペンクラブ」（旅ペン）が1988年（昭和63年）に制定。
1689年（元禄2年）5月16日（旧暦3月27日）、俳人・松尾芭蕉が江戸を立ち、『おくのほそ道』（奥の細道）の旅へ旅立った。
